Üdvözöljük az új MISUMI e-katalógusban!
Korszerűsítettük online rendszereinket! Tudjon meg többet itt.
Áruházunkat magyarra fordítjuk!
Mivel sok termék van az oldalunkon, ez időbe fog telni. Addig is a termékkatalógusunk angol nyelven lesz elérhető. Megértésüket köszönjük!
A pozicionálóegységek központi szerepet játszanak a mechanikában, és számos különböző alkalmazási területen nélkülözhetetlenek a tervezők számára. Ebben a cikkben áttekintjük, hogyan működnek a pozicionálóegységek, melyek a különböző típusaik és az alkalmazási területeik.
A pozicionálóegység, a pozicionálópad vagy -asztal olyan komponens, amely arra szolgál, hogy egy munkadarabot vagy szerszámot egy adott pozícióba állítson. A pozicionálópad vízszintesen vagy függőlegesen állítható, és általában a fő teste egy stabil alaplemezre van felszerelve. A mozgó asztal helyzete a hajtókar vagy a beállítócsavar forgatásával változtatható meg. Alternatív megoldásként a pozíció menetes rúddal vagy orsóhajtással is beállítható.
A pozicionálóegységek fő funkciója a munkadarabok vagy szerszámok pontos mozgatása egy adott irányban vagy egy tengely körül. Ehhez különböző vezetőrendszereket használnak, amelyeken keresztül lineáris mozgást hajtanak végre egy adott irányban vagy pontos forgómozgást egy tengely körül.
A többtengelyes rendszerek többféle mozgástípust kombinálnak összetettebb mozgásszekvenciák végrehajtása érdekében. A pozicionálóegység kialakításától függően a tervezés középpontjában a nagy pontosság, az alacsony magasság vagy a nagy lökethossz állhat.
Számos különböző típusú pozicionálóegység létezik, amelyek különböző alkalmazásokhoz használhatók. A leggyakoribb típusokat és tulajdonságaikat az alábbiakban soroljuk fel. A pozicionálóegységek vezetősínnel, adagolómechanizmussal és leszorítókkal ellátott mechanikai egységek.
A padok egy alaptestből állnak, amely a mechanikus rendszer egyik felületéhez van rögzítve, valamint egy mozgatható asztalból állnak, amelyen a munkadarabok vagy szerszámok rögzíthetők. Egy beállító mechanizmus segítségével a mozgatható asztal az alaptesthez képest lineárisan vagy forgásirányban elmozdul. A pozicionálópadokat a különböző lineáris és forgatási tengelyekkel kombinálva háromdimenziós pozicionálási és beállítási folyamatok végezhetők el az X, Y és Z tengely mentén, valamint nagy pontosságú forgatási mozgások hajthatók végre.
A lineáris asztalok a legegyszerűbb és leggyakrabban használt pozicionálási típust képviselik. A mozgó asztal lineáris mozgás közben egy rögzített tengely mentén mozog. Az asztal helyzetét beállítócsavar segítségével határozzák meg.
Forgatóasztalok esetén a pozicionálóasztal mozgó része az alaptesthez képest elfordul, hogy lehetővé tegye a hozzá rögzített munkadarab vagy szerszám forgatását. Max. 0,5°-os szögbeállítás lehetséges.
A goniométer asztalok ív alakú érintkezőfelülettel rendelkeznek a fő test és a pozicionálóasztal mozgatható része között. Ennek eredményeként a padra szerelt munkadarab elforgatását egy tengely teszi lehetővé, amely a pozicionálóegység felett helyezkedik el. A forgótengely elmozdulása miatt a goniométer asztalának mozgási sugara csak kis szögtartományt fed le, de ennek eredményeként nagyon precíz beállítási folyamatok valósíthatók meg akár 0,1°-os szögeltérésig.
A megfelelő kezelőrendszer kiválasztásakor a tervezett alkalmazásból származó követelményeket részletesen figyelembe kell venni. Az egyenesség, dőlésszög és párhuzamosság tekintetében a teherviselő kapacitáson és a tűréseken kívül a vezető-, a pozicionáló- és a befogórendszerek jellemzőit is alaposabban meg kell vizsgálni.
A sima futás, a precizitás, a terhelhetőség és a sebesség követelményeitől függően a mozgó asztalok irányítása során különböző lineáris vezetőprofilok használhatók. A leggyakoribb lineáris vezetőprofilok közé tartoznak a fecskefarok-vezetők, a keresztgörgő-vezetők és a golyóvezetők.
| Fecskefarok-sínvezető | Keresztgörgő-vezetők | Golyós vezetők | |
|---|---|---|---|
| Szerkezet | A vezetőt egy csúszó trapézprofilú horony vagy profil segíti. | A zárt hengeres görgők váltakozóan keresztben helyezkednek el, és két barázdasín között találhatók. A görgő mozgása befolyásolja a jó vezetési minőséget. | Az acélgolyók gótíves hornyokban futnak, amelyek az asztalprofilokba vannak beépítve. A görgő mozgása befolyásolja a jó vezetési minőséget. |
| Egyenesség | Standard: 50 μ Nagy pontosságú: 30 μ |
Standard: 50 μ Nagy pontosságú: 3 μ |
Nagy pontosságú: 1 μ Motor-sebességváltók |
Különböző vezérlőmechanizmusok állnak rendelkezésre a pozíciók beállításához az adott vezetőrendszer-típusokhoz a padokon. A vezérlőmechanizmus kiválasztása közvetlen hatással van a pontosságra és a járattávolságra, amely a beállítócsavar forgatásával érhető el.
| indítófogaskerék-hajtással | Beállító csavar | Beállító csavar | Mikrométeres csavar | Mikrométeres csavar (durva/finom beállítás) | Digitális mikrométeres csavar | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Vezető mechanizmus | Fecskefarok-vezető | Fecskefarok-vezető | Keresztgörgő/lineáris golyóvezető | Keresztgörgő/lineáris golyóvezető | Keresztgörgő/lineáris golyóvezető | Keresztgörgő/lineáris golyóvezető |
| Járat fordulatonként | 17 – 20 mm | 0.5–10 mm | 0.5–1 mm | 0.5 mm | 0.025–0.5 mm | 0.5 mm |
| Gyors előtoláshoz alkalmas | ✓ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ |
| Finom előtoláshoz alkalmas | ❌ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ ✓ | ✓ ✓ |
| Pontos pozicionálásra alkalmas | ❌ | ❌ | ✓ | ✓ | ✓ ✓ | ✓ ✓ |
| Speciális funkciók | Csavaremelkedés szabadon választható | A mikrométeres csavarnál olcsóbb | Precíziós pozicionálás 0.01 mm-es lépésekben | Precíziós pozicionálás 0.5 μ-os lépésekben Finomabb előtolást tesz lehetővé, mint a hagyományos mikrométeres csavarok |
Precíziós pozicionálás 0.1 μ-os lépésekben Digitális kijelzővel Finomabb előtolást tesz lehetővé, mint a hagyományos mikrométeres csavarok |
A pozicionálóegységek csavarokkal, zárakkal vagy karos leszorítókkal vannak rögzítve. Míg a csavarok és zárak megakadályozzák az asztal mozgását a főtest és a mozgatható asztal közötti csatlakozással, a karos leszorítók magát a vezérlőmechanizmust rögzítik.
| Standard befogóeszköz | Írási zár | Ellenoldali bilincs | Hornyolt bilincs | Emelőbilincs | |
|---|---|---|---|---|---|
| Tulajdonságok | A szorítólemezt egy szorítócsavar nyomja oldalirányban az asztalhoz. Ez a költséghatékony standard megoldás. | Az asztal egy tárcsa reteszelésével mozdíthatatlanná válik. Az asztal felülete igénybevételtől mentes marad. A pozícióváltások meg vannak akadályozva. | A mikrométeres csavar ellenkező oldalán a tartó egy csavarral van rögzítve. A nagyobb rezgésállóság és a még nagyobb tartóerő érdekében a csavar anyával van rögzítve. | A beállítókar tengelye közvetlenül be van fogva. A hagyományos kialakításhoz képest ez a megoldás nagyobb megtartóerőt ér el. | A szorítócsavar végső befogóhatása egy könnyen kezelhető kar segítségével érhető el. |
A pozicionálóegységek alkalmazása változatos, és bárhol használhatók, ahol a munkadarabokat vagy szerszámokat pontosan kell igazítani. Néhány példa a pozicionálóegységek használatára:
A pozicionálóegységek kiválasztásakor és integrálásakor figyelembe kell venni néhány tényezőt. Ezek közé tartoznak az alábbiak:
