Teljes megoldások lineáris mozgáshoz – Lineáris egységek, lineáris modulok és lineáris működtetők

A lineáris mozgáshoz szükséges mechanikus komponensek megtalálhatók számos különböző ipari alkalmazásban. Ezek számos gép vagy rendszer fontos elemei, és számos feladatot ellátnak. A felhasznált összetevőkre vonatkozó követelmények ugyanolyan változatosak, mint az alkalmazások köre, amelyben a lineáris mozgás történik, és amelybe a megoldást integrálni kell.

Van-e átfogó megoldás a lineáris mozgásra?

A terheket egyenes útvonalon kell mozgatni? Az alkalmazás nagy pontosságú pozicionálást vagy szabályozott emelőmozdulatokat igényel? És milyen megismételhetőségre van szükség? Ezek a követelmények lineáris mozgást igényelhetnek, és különböző komponenseket lehet figyelembe venni a lineáris mozgáshoz attól függően, hogy melyikre helyezik a hangsúlyt. A lineáris mozgások megvalósítása és a vonatkozó követelményeknek való megfelelés érdekében több koordinált komponenst kell kombinálni a rendszerbe integrált teljes megoldás kialakítása érdekében.

Tudjon meg többet a lineáris mozgás összetevőiről ebben a blogban.

De van-e átfogó megoldás a lineáris mozgásra?

Erre a kérdésre nincs egyszerű válasz.

A gépben vagy rendszerben szükséges lineáris mozgás teljes megoldását szigorúan a gépben vagy rendszerben érintett összes alkatrész kölcsönhatása határozza meg. Ezek közé tartoznak a lineáris motorok, a lineáris működtető egységek, a csavarhajtások, a lineáris vezetők és a lineáris mozgást lehetővé tevő egyéb komponensek.

Ha ezeket az alkatrészeket külön-külön vesszük figyelembe, akkor azok csak olyan részleges megoldást jelentenek, amelynek számos jellemzője van, például pontosság, haladási sebesség, torziós merevség stb. Például, bár a golyóscsavart egy ólomcsavarral és golyósanyával szállítjuk, a feladat elvégzéséhez további precíz tartóelemekre, például csapágyblokkokra és vezetőre van szükség.

Bár szokatlan, hogy teljes megoldást találunk minden lineáris mozgásra, bizonyos alkalmazásoknál lineáris egységek, lineáris modulok vagy működtetők állnak rendelkezésre, amelyek közül néhányat most áttekintünk.

KU sorozat: Lineáris egységek 2 külső profilsínvezetővel és gömbcsavarral

A KU sorozatú egytengelyes lineáris egységek mechanikusan teljesen működőképes egységek kombinált profilsínvezetőkkel és gömbcsavarokkal. A KU sorozatú lineáris egységek ideálisak a nehéz terhek pozicionálására. A modellek gördülő és precíziós földelő golyóscsavarokkal, valamint lezárt modellekkel kaphatók.

A KU sorozat C10 (JIS B 1192) pontossági osztályú hengerelt csavarhajtásokat vagy C5 (JIS B 1192) pontossági osztályú precíziós csavarhajtásokat használ. A gömbcsavar átmérője és dőlésszöge választható. A KU sorozatú egytengelyes berendezések a megfelelő motorok egyszerű felszereléséhez motorbeszerelő interfésszel vannak felszerelve.

Egytengelyes berendezések: standard

• Gördített meghajtás: KUA szervomotorral / KUB léptetőmotorral
• Köszörült meghajtás: KUH szervomotorral / KUT léptetőmotorral

Egytengelyes egységek: lezárt

• Gördített meghajtás: KUAC szervo motorral / KUBC léptető motorral
• Köszörült meghajtás: KUHC szervomotorral / KUTC léptetőmotorral

A motorinterfész méreteivel, például a NEMA23 vagy a NEMA34 típussal, a lehetséges csatlakozásokkal, a pontossággal, a statikus terhelési kapacitással és a megfelelő motorokkal kapcsolatos további információkért lásd ezt a PDF-et a standard egységekhez, illetve ezt a PDF-et a lezárt egytengelyes egységekhez.

A megfelelő érzékelőkészletekre vonatkozó információkért lásd az Egytengelyes lineáris egység opciói című PDF-et. A KUA és KUB hengerelt golyóscsavarok esetében a rögzített csapágyas oldal tengelyvégét is be lehet állítani. További információért lásd ezt a PDF-et.

Ezenkívül a KU sorozatú lineáris egységeket kézi működtetésű egységként (KUL, KULF és KULDP) is használják az emelőasztalokhoz.

LX sorozat: Lineáris modul beépített belső görgővezetőkkel és golyóscsavarral

Az LX sorozat egytengelyes lineáris egységei nagy merevséget, pontosságot és kompakt kialakítást biztosítanak. Ezek a golyóscsavaros, profilsínnel rendelkező lineáris egységek kompatibilisek számos motorral az alacsony zajszint és a nagy pontosságú működés érdekében, ±5 μm ismételhetőséggel (pontossági fokozat ±3 μm).

A MISUMI LX egységek 5 méretben kaphatók, típustól függően maximum 151,9 mm és 497,9 mm közötti lökettel. Egyes LX lineáris egységek 2 vezetőkocsival is felszerelhetők.

Az LX egységek MX kenőegységgel rendelhetők, amely hosszú távú karbantartásmentes működést biztosít. Ez az opció azonban csak vezetőkocsival rendelkező modelleknél áll rendelkezésre. A szervomotor vagy léptetőmotor motortartóra történő felszereléséhez a sorozattól és a kiválasztott motortól függően különböző motoradapter lemezek és tengelykapcsolók szükségesek (kompatibilitási táblázat, PDF). Ezek könnyen beállíthatók és felszerelhetők egy megfelelő motoradapter-központosító szerszám segítségével.

Minden LX egység standard és zárt változatban kapható. Az LX30 és az LX45 modelleknél lehetőség van motortartó kiválasztására párhuzamos tengelyhajtáshoz (hajtott változat).

RS sorozat: Lineáris modulok belső lineáris vezetőkkel és működtető szervvel vagy szíjhajtással

Az RS sorozat egy lineáris egység, amely már fel van szerelve a megfelelő meghajtóval. Ezek a lineáris egységek, más néven egytengelyes robotok golyóscsavarral, szíjhajtással vagy kompakt rúdkialakítással kaphatók. A további szervomotor-specifikációkat lásd az RS szervomotor-specifikációt ismertető PDF-ben és az RS léptetőmotor-specifikációkat ismertető PDF-ben a léptetőmotorral való használathoz

RS sorozat golyóscsavar hajtással és kocsival:

Az RS1, RS2 és RS3 modellek különösen kicsik és gazdaságosak, legfeljebb 12 kg-os (vízszintes) és legfeljebb 4 kg-os (függőleges) terhelhetőséggel. Az RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 és RSH5 modellek, valamint az RSF4 modellek akár 80 kg-os (vízszintes) és akár 20 kg-os (függőleges) terhet is képesek mozgatni.

Példa keresztmetszeti vázlattal ellátott RS1, RS2 és RS3 modellekre: (1) kocsi, (2) golyóscsavaros hajtás, (3) kiváló minőségű rozsdamentes acél lemez, (4) vezetősín, (5) példa léptetőmotorral (pozícióérzékelő: forgó kódoló), (6) kettős végálláskapcsoló, 4 pontos köríves futópálya-vezető.

Példa az RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 és RSH5 modellekre keresztmetszeti vázlattal: (1) kocsi, (2) golyóscsavar-hajtás, (3) és (4) vezetősínek, (5) példa váltakozó áramú szervomotorral (pozícióérzékelő: forgókódoló), (6) kettős végálláskapcsoló, 4 pontos köríves futópálya-vezető.

Példa az RSF4 modellre keresztmetszeti vázlattal: (1) kocsi, (2) golyóscsavar-hajtás, (3) és (4) vezetősínek, (5) példa váltakozó áramú szervomotorral (pozícióérzékelő: forgó kódoló), (6) kettős végálláskapcsoló, 4 pontos köríves futópálya-vezető.

RS sorozat golyóscsavaros hajtással és dugattyúrúddal:

Az RSD1, RSD2 és RSD3 modellek kocsi helyett dugattyúval/rúddal vannak felszerelve. Legfeljebb 60 kg-os (vízszintes) és 30 kg-os (függőleges) teherbírással kaphatók. Az RSDG1, RSDG2 és RSDG3 modellek támogató vezetővel is rendelkeznek.

Példa az RSDG1 modellre keresztmetszeti vázlattal: (1) bevonatos kontakt kaparó – megakadályozza, hogy idegen részecskék kerüljenek a házba, (2) kenőrendszer, (3) példa léptetőmotorral (pozícióérzékelő: forgó kódoló), (4) vezető 4 pontos köríves futópályával.

RS sorozat szíjhajtással és kocsival:

Az RSB1 és RSB2 modellek kocsival is fel vannak szerelve. A kocsi helyzetét azonban szíjhajtás vezérli, ami lehetővé teszi a nagy sebességű pozícióváltást. Közepes teherbírásúak, max. 20 kg-os (vízszintes) terhekhez.

Példa az RSB1 és RSB2 modellekre keresztmetszeti vázlattal: (1) kocsi, (2) szíj, (3) és (4) vezetősínek, (5) példa váltakozó áramú szervomotorral (pozícióérzékelő: forgó kódoló), (6) kettős végálláskapcsoló, 4 pontos köríves futópálya-vezető.

Minden modell teljes készletként kerül szállításra, vezérlőinterfésszel, vezérlővel, kábellel és szoftverrel (ha van). További kézi vezérlőinterfészek is elérhetők opcióként.

Az RS sorozat több vezérlő sorba rendezésével egyszerű többtengelyes megmunkálást tesz lehetővé. A több PC-ről származó vezérlőegységek paraméterei egy számítógépen dolgozhatók fel, ha egyszerűen átvált az RS kezelőképernyő állomáscímei között. Legfeljebb 16 vezérlőegységgel lehet kapcsolatot létesíteni.

A lineáris mozgásról további információkat találhat blogjainkban a profilsínvezetőkről és a lineáris vezetőrendszerekről.

A szerelvény alkatrészeinek összeállítása

A MISUMI Configurator konfigurációs eszköz segítségével szabadon konfigurálhatja a csapágyakat, tengelyeket és egyéb alkatrészeket.

Válassza ki a komponensek típusát, és állítsa be a kívánt tűréseket.

CAD-könyvtár

Használja ki kiterjedt CAD-könyvtárunkat , hogy megtalálja az alkatrészekhez és alkalmazásokhoz legjobban illő alkatrészt. Töltse le ingyenesen a konfigurált alkatrészt weboldalunkról.

Ezután importálhatja a letöltött alkatrészeket CAD programjába.

Engedje meg, hogy inspiráljuk Önt CAD-könyvtárunkban, és szerkessze terveit a SolidWorks bővítményünkkel.