Kúpkerék
A homlokkerekes fogaskerekekhez hasonlóan a klasszikus kúpfogaskerekek is a gördülő fogaskerekek csoportjába tartoznak. A kúpkerekes hajtóművek egy nagyobb, koronakeréknek nevezett kúpfogaskerékből és egy kisebb, közlőkeréknek nevezett kúpkerékből állnak. Az egyszerű kúpos fogaskerekek esetében a koronakerék és a közlőkerék kúpos csúcsai egyetlen metszéspontban találkoznak. Fő jellemzőjük, hogy azok a tengelyek, amelyekre a fogaskerekek vannak szerelve, nem párhuzamosan, hanem egymással adott szöget bezárva vannak elhelyezve (gyakran 90°-ban). Ez lehetővé teszi a továbbított erő elhajlását a kúpkerekek segítségével.
Ez a tulajdonság eltérő lesz, ha a koronakerék egy lapos kerék, azaz a részkúp szöge közel 90°. Ebben az esetben a különböző kerületi sebességek miatt a 90°-os eltérítést már nem lehet elérni, ha a kúpkereket közlőkerékként használják. Ha az eltérítés elfogadható, a koronakerekek egyszerű kúpkerekekkel együtt használhatók.