Az alkatrészek, ebben az esetben a B-oszlop panel, a pufferfiók nyitott állapotában kerülnek a megfelelő alkatrésztartókba. A pontos pozíció meghatározása és az alkatrészek lokalizálása vezetősínekkel (NAAMS) és kontúrblokkokkal/NC-blokkokkal (NAAMS) történik. A megbízható és problémamentes rögzítés védi az alkatrészeket a deformációtól és a sérülésektől. Az érzékelők érzékelik a rakodási állapotot és az alkatrészek helyes elhelyezkedését. A fiók kézi zárását csillapítók segítik, amelyek megakadályozzák az alkatrészek elmozdulását. Egy pneumatikus szorítószerkezet zárva tartja a fiókot a felszedési folyamat alatt, amíg az érzékelőrendszer nem jelzi, hogy az állomás kiürült. Csak ekkor oldódik ki a pneumatikus szorítószerkezet, ezután a fiókot újra ki lehet nyitni, hogy a folyamat újrakezdődhessen.