A gépészetben a feszítő- és nyomórugók a mechanikai rendszerek, alkalmazások és felhasználások tervezésének fontos részét képezik. A rugók tulajdonságai, mint például a visszatérítő erő és a rugóállandó, befolyásolják a gépek teljesítményét és működését. E tulajdonságok és a rugós rendszerek rezgési viselkedésének megértése érdekében ebben a cikkben a rugós rendszerek, valamint a természetes frekvencia és a rezonancia közötti fizikai kapcsolatot vizsgáljuk.